DD系列模块化直驱电机

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    DD系列为模块化直驱电机,将DDR系列体积小和功率密度高的优势与普通框架式电机易安装的优势结合起来,采用多极高效电磁设计方案优化转矩输出,使整个系统的结构更加紧凑,电气性能更加优异。

    具有以下特点:
    1、转动惯量小;
    2、功率密度大;
    3、转矩脉动小;
    4、温升低;
    5、噪音低。

    选项说明:


    选项:
    SICK(思科)编码器
    G11S—SKS36  G11M—SKM36  G12S—SRS50  G12M—SRM50
    G13S—SEK90  G14S—SEK160  G15S—SEK260

    HEIDENHAIN(海德汉)编码器
    G21S—ECN1313
    G21M—EQN1325
    G22S—ECN113

    DD120电气参数:

    电机参数

    单位

    DD120-AL30A1
    -G12S-B

    DD120-BL30A1
    -G12S-B

    DD120-CL30A1
    -G12S-B

    DD120-DL30A1
    -G12S-B

    极对数 P

     

    10

    10

    10

    10

    电压等级 U

    V

    220

    220

    220

    220

    额定转矩 TN

    Nm

    5.5

    7.5

    11

    15

    峰值转矩 Tmax

    Nm

    30

    45

    67.5

    90

    额定转速 nN

    rpm

    300

    300

    300

    300

    额定电流 IN

    Arms

    1.1

    1.5

    2.2

    3

    峰值电流 Imax

    Arms

    6.6

    9

    13.2

    18

    转矩常数 Kt

    Nm/Arms

    5

    5

    5

    5

    反电势常数Ke

    V/rpm

    0.32

    0.32

    0.32

    0.32

    转动惯量 J

    Kgm2

    0.00132

    0.00173

    0.00254

    0.00336

    绝对定位精度

    arc sec

    SICK G12S:±45″

    重复定位精度

    arc sec

    SICK G12S:±3″


    DD165电气参数:

    电机参数

    单位

    DD165-AL20A1
    -G12S-B

    DD165-BL20A1
    -G12S-B

    DD165-CL20A1
    -G12S-B

    DD165-DL20A1
    -G12S-B

    极对数 P

     

    15

    15

    15

    15

    电压等级 U

    V

    220

    220

    220

    220

    额定转矩 TN

    Nm

    22.5

    30

    45

    60

    峰值转矩 Tmax

    Nm

    67.5

    90

    135

    180

    额定转速 nN

    rpm

    200

    200

    200

    200

    额定电流 IN

    Arms

    3.5

    4.7

    7

    9.4

    峰值电流 Imax

    Arms

    10.5

    14

    21

    29

    转矩常数 Kt

    Nm/Arms

    6.5

    6.5

    6.5

    6.5

    反电势常数 Ke

    V/rpm

    0.45

    0.45

    0.45

    0.45

    转动惯量 J

    Kgm2

    0.00837

    0.01085

    0.01581

    0.02077

    绝对定位精度

    arc sec

    SICK G12S:±45″

    重复定位精度

    arc sec

    SICK G12S:±3″


    DD220电气参数:

    电机参数

    单位

    DD220-BL15A1
    -G12S-B

    DD220-CL15A1
    -G12S-B

    DD220-DL15A1
    -G12S-B

    DD220-EL15A1
    -G12S-B

    极对数 P

     

    20

    20

    20

    20

    电压等级 U

    V

    220

    220

    220

    220

    额定转矩 TN

    Nm

    60

    90

    120

    150

    峰值转矩 Tmax

    Nm

    180

    270

    360

    450

    额定转速 nN

    rpm

    150

    150

    150

    150

    额定电流 IN

    Arms

    6

    9

    12

    15

    峰值电流 Imax

    Arms

    18

    27

    36

    45

    转矩常数 Kt

    Nm/Arms

    10

    10

    10

    10

    反电势常数 Ke

    V/rpm

    0.635

    0.635

    0.635

    0.635

    转动惯量 J

    Kgm2

    0.01910

    0.02584

    0.03258

    0.03932

    绝对定位精度

    arc sec

    SICK G12S:±45″

    重复定位精度

    arc sec

    SICK G12S:±3″


    DD320电气参数:

    电机参数

    单位

    DD320-BM15A1
    -G12S-B

    DD320-CM15A1
    -G12S-B

    DD320-DM15A1
    -G12S-B

    DD320-EM15A1
    -G12S-B

    DD320-FM15A1
    -G12S-B

    极对数 P

     

    20

    20

    20

    20

    20

    电压等级 U

    V

    380

    380

    380

    380

    380

    额定转矩 TN

    Nm

    180

    270

    360

    450

    540

    峰值转矩 Tmax

    Nm

    540

    810

    1080

    1350

    1620

    额定转速 nN

    rpm

    150

    150

    150

    150

    150

    额定电流 IN

    Arms

    6

    9

    12

    15

    18

    峰值电流 Imax

    Arms

    18

    27

    36

    45

    54

    转矩常数 Kt

    Nm/Arms

    30

    30

    30

    30

    30

    反电势常数 Ke

    V/rpm

    1.15

    1.15

    1.15

    1.15

    1.15

    转动惯量 J

    Kgm2

    0.08702

    0.11676

    0.14651

    0.17625

    0.206

    绝对定位精度

    arc sec

    SICK G12S:±45″

    重复定位精度

    arc sec

    SICK G12S:±3″

    DD120外形尺寸图:

    电机型号

    DD120-AL30A1-G12S-B

    DD120-BL30A1-G12S-B

    DD120-CL30A1-G12S-B

    DD120-DL30A1-G12S-B

    A(mm)

    252

    277

    327

    377

    B(mm)

    166

    191

    241

    291




    DD165外形尺寸图:

    电机型号

    DD165-AL20A1-G12S-B

    DD165-BL20A1-G12S-B

    DD165-CL20A1-G12S-B

    DD165-DL20A1-G12S-B

    A(mm)

    294

    319

    369

    419




    DD220外形尺寸图:

    电机型号

    DD220-BL15A1-G12S-B

    DD220-CL15A1-G12S-B

    DD220-DL15A1-G12S-B

    DD220-EL15A1-G12S-B

    A(mm)

    354

    404

    454

    504




    DD320外形尺寸图:

    电机型号

    DD320-BM15A1
    -G12S-B

    DD320-CM15A1
    -G12S-B

    DD320-DM15A1
    -G12S-B

    DD320-EM15A1
    -G12S-B

    DD320-FM15A1
    -G12S-B

    A(mm)

    403

    453

    503

    553

    603

    B(mm)

    163

    213

    263

    313

    363


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