DDR系列直驱电机

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    DDR系列为高动态响应直驱电机,运用先进的电机设计理念,使得单位体积,电机出力更大,无需减速机构,即可替代传统的驱动方案,从而提高整个传动部分的稳定性和精密性。

    具有以下特点:
    1、体积小,紧凑;
    2、功率密度大;
    3、转矩脉动小;
    4、控制精度角秒级;
    5、高防护等级IP65;

    选项说明:


    选项:
    SICK(思科)编码器
    G11S—SKS36  G11M—SKM36  G12S—SRS50  G12M—SRM50
    G13S—SEK90  G14S—SEK160  G15S—SEK260

    HEIDENHAIN(海德汉)编码器
    G21S—ECN1313
    G21M—EQN1325
    G22S—ECN113

    DDR112电气参数:

    电机参数

    单位

    DDR112-AL30A1
    -G11S-XXX

    DDR112-BL30A1
    -G11S-XXX

    DDR112-CL30A1
    -G11S-XXX

    DDR112-DL30A1
    -G11S-XXX

    极对数 P

     

    10

    10

    10

    10

    电压等级 U

    V

    220

    220

    220

    220

    额定转矩 TN

    Nm

    4

    7.5

    11.25

    15

    峰值转矩 Tmax

    Nm

    12

    22.5

    33.75

    45

    额定转速 nN

    rpm

    300

    300

    300

    300

    额定电流 IN

    Arms

    0.75

    1.5

    2.25

    3

    峰值电流 Imax

    Arms

    2.25

    4.5

    6.75

    9

    转矩常数 Kt

    Nm/Arms

    5.33

    5

    5

    5

    反电势常数 Ke

    V/rpm

    0.32

    0.32

    0.32

    0.32

    转动惯量 J

    Kgm2

    0.00042

    0.00075

    0.00115

    0.00156

    轴向跳动

    mm

    0.01

    0.01

    0.01

    0.01

    径向跳动

    mm

    #F3F3F30.02

    0.02

    0.02

    0.02

    绝对定位精度

    arc sec

    SICK G11S:±80″

    重复定位精度

    arc sec

    SICK G11S:±5.5″


    DDR165电气参数:

    电机参数

    单位

    DDR165-AL20A1
    -XXXX-XXX

    DDR165-BL20A1
    -XXXX-XXX

    DDR165-CL20A1
    -XXXX-XXX

    DDR165-DL20A1
    -XXXX-XXX

    极对数 P

     

    15

    15

    15

    15

    电压等级 U

    V

    220

    220

    220

    220

    额定转矩 TN

    Nm

    7.5

    15

    22.5

    30

    峰值转矩 Tmax

    Nm

    22.5

    45

    67.5

    90

    额定转速 nN

    rpm

    200

    200

    200

    200

    额定电流 IN

    Arms

    1.1

    2.2

    3.3

    4.5

    峰值电流 Imax

    Arms

    3.3

    6.6

    10

    13.5

    转矩常数 Kt

    Nm/Arms

    6.8

    6.8

    6.8

    6.8

    反电势常数 Ke

    V/rpm

    0.45

    0.45

    0.45

    0.45

    转动惯量 J

    Kgm2

    0.00893

    0.01133

    0.01373

    0.01613

    轴向跳动

    mm

    0.01

    0.01

    0.01

    0.01

    径向跳动

    mm

    0.02

    0.02

    0.02

    0.02

    绝对定位精度

    arc sec

    SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
    HEIDENHAIN
    G21S:±20″;G21S:±20″

    重复定位精度

    arc sec

    SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
    HEIDENHAIN
    G21S:±1″;G22S:±1″


    DDR220电气参数:

    电机参数

    单位

    DDR220-BL15A1
    -XXXX-XXX

    DDR220-CL15A1
    -XXXX-XXX

    DDR220-DL15A1
    -XXXX-XXX

    DDR220-EL15A1
    -XXXX-XXX

    DDR220-FL15A1
    -XXXX-XXX

    极对数 P

     

    20

    20

    20

    20

    20

    电压等级 U

    V

    220

    220

    220

    220

    220

    额定转矩 TN

    Nm

    30

    45

    60

    75

    90

    峰值转矩 Tmax

    Nm

    90

    135

    180

    225

    270

    额定转速 nN

    rpm

    150

    150

    150

    150

    150

    额定电流 IN

    Arms

    3

    4.5

    6

    7.5

    9

    峰值电流 Imax

    Arms

    9

    13.5

    18

    22.5

    27

    转矩常数 Kt

    Nm/Arms

    10

    10

    10

    10

    10

    反电势常数 Ke

    V/rpm

    0.64

    0.64

    0.64

    0.64

    0.64

    转动惯量 J

    Kgm2

    0.03297

    0.03653

    0.03988

    0.04345

    0.04701

    轴向跳动

    mm

    0.01

    0.01

    0.01

    0.01

    0.01

    径向跳动

    mm

    0.02

    0.02

    0.02

    0.02

    0.02

    绝对定位精度

    arc sec

    SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
    HEIDENHAIN
    G21S:±20″;G21S:±20″

    重复定位精度

    arc sec

    SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
    HEIDENHAIN
    G21S:±1″;G22S:±1″


    DDR260电气参数:

    电机参数

    单位

    DDR260-BL20A1
    -XXXX-XXX

    DDR260-CL20A1
    -XXXX-XXX

    DDR260-DL20A1
    -XXXX-XXX

    DDR260-EL20A1
    -XXXX-XXX

    DDR260-FL20A1
    -XXXX-XXX

    极对数 P

     

    15

    15

    15

    15

    15

    电压等级 U

    V

    220

    220

    220

    220

    220

    额定转矩 TN

    Nm

    40

    60

    80

    100

    120

    峰值转矩 Tmax

    Nm

    120

    180

    240

    300

    360

    额定转速 nN

    rpm

    200

    200

    200

    200

    200

    额定电流 IN

    Arms

    5

    7.5

    10

    12.5

    15

    峰值电流 Imax

    Arms

    15

    22.5

    30

    37.5

    45

    转矩常数 Kt

    Nm/Arms

    8

    8

    8

    8

    8

    反电势常数 Ke

    V/rpm

    0.48

    0.48

    0.48

    0.48

    0.48

    转动惯量 J

    Kgm2

    0.08398

    0.08748

    0.09098

    0.09449

    0.09799

    轴向跳动

    mm

    0.02

    0.02

    0.02

    0.02

    0.02

    径向跳动

    mm

    0.03

    0.03

    0.03

    0.03

    0.03

    绝对定位精度

    arc sec

    SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
    HEIDENHAIN
    G21S:±20″;G21S:±20″

    重复定位精度

    arc sec

    SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
    HEIDENHAIN
    G21S:±1″;G22S:±1″


    DDR320电气参数:

    电机参数

    单位

    DDR320-BM15A1
    -XXXX-XXX

    DDR320-CM15A1
    -XXXX-XXX

    DDR320-DM15A1
    -XXXX-XXX

    DDR320-EM15A1
    -XXXX-XXX

    DDR320-FM15A1
    -XXXX-XXX

    极对数 P

     

    20

    20

    20

    20

    20

    电压等级 U

    V

    380

    380

    380

    380

    380

    额定转矩 TN

    Nm

    100

    150

    200

    250

    300

    峰值转矩 Tmax

    Nm

    300

    450

    600

    750

    900

    额定转速 nN

    rpm

    150

    150

    150

    150

    150

    额定电流 IN

    Arms

    3

    4.5

    6

    7.5

    9

    峰值电流 Imax

    Arms

    9

    13.5

    18

    22.5

    27

    转矩常数 Kt

    Nm/Arms

    33.3

    33.3

    33.3

    33.3

    33.3

    反电势常数 Ke

    V/rpm

    1.15

    1.15

    1.15

    1.15

    1.15

    转动惯量 J

    Kgm2

    0.16166

    0.17608

    0.19050

    0.20492

    0.21934

    轴向跳动

    mm

    0.02

    0.02

    0.02

    0.02

    0.02

    径向跳动

    mm

    0.03

    0.03

    0.03

    0.03

    0.03

    绝对定位精度

    arc sec

    SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
    HEIDENHAIN
    G21S:±20″;G21S:±20″

    重复定位精度

    arc sec

    SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
    HEIDENHAIN
    G21S:±1″;G22S:±1″


    DDR425电气参数:

    电机参数

    单位

    DDR425-BM10A1
    -XXXX-XXX

    DDR425-CM10A1
    -XXXX-XXX

    DDR425-DM10A1
    -XXXX-XXX

    DDR425-EM10A1
    -XXXX-XXX

    DDR425-FM10A1
    -XXXX-XXX

    极对数 P

     

    30

    30

    30

    30

    30

    电压等级 U

    V

    380

    380

    380

    380

    380

    额定转矩 TN

    Nm

    140

    210

    280

    350

    420

    峰值转矩 Tmax

    Nm

    420

    630

    840

    1050

    1260

    额定转速 nN

    rpm

    100

    100

    100

    100

    100

    额定电流 IN

    Arms

    4

    6

    8

    10

    12

    峰值电流 Imax

    Arms

    12

    18

    24

    30

    36

    转矩常数 Kt

    Nm/Arms

    35

    35

    35

    35

    35

    反电势常数 Ke

    V/rpm

    1.72

    1.72

    1.72

    1.72

    1.72

    转动惯量 J

    Kgm2

    0.51079

    0.53766

    0.56453

    0.59140

    0.61827

    轴向跳动

    mm

    0.02

    0.02

    0.02

    0.02

    0.02

    径向跳动

    mm

    0.04

    0.04

    0.04

    0.04

    0.04

    绝对定位精度

    arc sec

    SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
    HEIDENHAIN G21S:±20″;G21S:±20″

    重复定位精度

    arc sec

    SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
    HEIDENHAIN G21S:±1″;G22S:±1″


    DDR530电气参数:

    电机参数

    单位

    DDR530-BM07A1
    -XXXX-XXX

    DDR530-CM07A1
    -XXXX-XXX

    DDR530-DM07A1
    -XXXX-XXX

    DDR530-EM07A1
    -XXXX-XXX

    DDR530-FM07A1
    -XXXX-XXX

    极对数P

     

    40

    40

    40

    40

    40

    电压等级 U

    V

    380

    380

    380

    380

    380

    额定转矩 TN

    Nm

    250

    375

    500

    625

    750

    峰值转矩 Tmax

    Nm

    750

    1125

    1500

    1875

    2250

    额定转速 nN

    rpm

    75

    75

    75

    75

    75

    额定电流 IN

    Arms

    4

    6

    8

    10

    12

    峰值电流 Imax

    Arms

    12

    18

    24

    30

    36

    转矩常数 Kt

    Nm/Arms

    62.5

    62.5

    62.5

    62.5

    62.5

    反电势常数 Ke

    V/rpm

    2.3

    2.3

    2.3

    2.3

    2.3

    转动惯量 J

    Kgm2

    1.75178

    1.81511

    1.87844

    1.94178

    2.00512

    轴向跳动

    mm

    0.02

    0.02

    0.02

    0.02

    0.02

    径向跳动

    mm

    0.04

    0.04

    0.04

    0.04

    0.04

    绝对定位精度

    arc sec

    SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
    HEIDENHAIN
    G21S:±20″;G21S:±20″

    重复定位精度

    arc sec

    SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
    HEIDENHAIN
    G21S:±1″;G22S:±1″


    DDR650电气参数:

    电机参数

    单位

    DDR650-BM06A1
    -XXXX-XXX

    DDR650-CM06A1
    -XXXX-XXX

    DDR650-DM06A1
    -XXXX-XXX

    DDR650-EM06A1
    -XXXX-XXX

    DDR650-FM06A1
    -XXXX-XXX

    极对数 P

     

    50

    50

    50

    50

    50

    电压等级 U

    V

    380

    380

    380

    380

    380

    额定转矩 TN

    Nm

    400

    600

    800

    1000

    1200

    峰值转矩 Tmax

    Nm

    1200

    1800

    2400

    3000

    3600

    额定转速 nN

    rpm

    60

    60

    60

    60

    60

    额定电流 IN

    Arms

    5.4

    8.1

    10.8

    13.5

    16.2

    峰值电流 Imax

    Arms

    16.2

    24.3

    32.4

    40.5

    48.6

    转矩常数 Kt

    Nm/Arms

    74

    74

    74

    74

    74

    反电势常数 Ke

    V/rpm

    2.875

    2.875

    2.875

    2.875

    2.875

    转动惯量 J

    Kgm2

    4.17354

    4.39398

    4.61446

    4.83490

    5.05534

    轴向跳动

    mm

    0.02

    0.02

    0.02

    0.02

    0.02

    径向跳动

    mm

    0.04

    0.04

    0.04

    0.04

    0.04

    绝对定位精度

    arc sec

    SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
    HEIDENHAIN
    G21S:±20″;G21S:±20″

    重复定位精度

    arc sec

    SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
    HEIDENHAIN G21S:±1″;G22S:±1″

    DDR112外形尺寸图:

    电机型号

    DDR112-AL30A1
    -G11S-XXX

    DDR112-BL30A1
    -G11S-XXX

    DDR112-CL30A1
    -G11S-XXX

    DDR112-DL30A1
    -G11S-XXX

    长度L(mm)

    67

    87

    112

    137




    DDR165外形尺寸图:

    电机型号

    DDR165-AL20A1
    -XXXX-XXX

    DDR165-BL20A1
    -XXXX-XXX

    DDR165-CL20A1
    -XXXX-XXX

    DDR165-DL20A1
    -XXXX-XXX

    长度L(mm)

    133

    158

    183

    208




    DDR220外形尺寸图:

    电机型号

    DDR220-BL15A1
    -XXXX-XXX

    DDR220-CL15A1
    -XXXX-XXX

    DDR220-DL15A1
    -XXXX-XXX

    DDR220-EL15A1
    -XXXX-XXX

    DDR220-FL15A1
    -XXXX-XXX

    长度L(mm)

    123

    148

    173

    198

    223




    DDR260外形尺寸图:

    电机型号

    DDR260-BL20A1
    -XXXX-XXX

    DDR260-CL20A1
    -XXXX-XXX

    DDR260-DL20A1
    -XXXX-XXX

    DDR260-EL20A1
    -XXXX-XXX

    DDR260-FL20A1
    -XXXX-XXX

    长度L(mm)

    135

    160

    185

    210

    235




    DDR320外形尺寸图:

    电机型号

    DDR320-BM15A1
    -XXXX-XXX

    DDR320-CM15A1
    -XXXX-XXX

    DDR320-DM15A1
    -XXXX-XXX

    DDR320-EM15A1
    -XXXX-XXX

    DDR320-FM15A1
    -XXXX-XXX

    长度L(mm)

    156

    181

    206

    231

    256




    DDR425外形尺寸图:

    电机型号

    DDR425-BM10A1
    -XXXX-XXX

    DDR425-CM10A1
    -XXXX-XXX

    DDR425-DM10A1
    -XXXX-XXX

    DDR425-EM10A1
    -XXXX-XXX

    DDR425-FM10A1
    -XXXX-XXX

    长度L(mm)

    140

    165

    190

    215

    240




    DDR530外形尺寸图:

    电机型号

    DDR530-BM07A1
    -XXXX-XXX

    DDR530-CM07A1
    -XXXX-XXX

    DDR530-DM07A1
    -XXXX-XXX

    DDR530-EM07A1
    -XXXX-XXX

    DDR530-FM07A1
    -XXXX-XXX

    长度L(mm)

    145

    170

    195

    220

    245




    DDR650外形尺寸图:

    电机型号

    DDR650-BM06A1
    -XXXX-XXX

    DDR650-CM06A1
    -XXXX-XXX

    DDR650-DM06A1
    -XXXX-XXX

    DDR650-EM06A1
    -XXXX-XXX

    DDR650-FM06A1
    -XXXX-XXX

    长度L(mm)

    150

    175

    200

    225

    250


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