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直流力矩电机的基本结构和工作原理

发布时间:2016-5-31 9:27:30 浏览次数:916

力矩电机广泛应用于机械制造、纺织、造纸、橡胶、塑料、金属线材和电线电缆等工业中。

直流力矩电机是一种特殊形式的直流伺服电机。大多采用永磁励磁。其基本要求与直流伺服电机相似。为了获得大的输出转矩和低的转速,一般作成扁平结构(见图)。电机电枢铁心长度和外径之比很小(图中仅 0.2左右)。为了使电机工作稳定,电机的输出转矩不能超过最大堵转转矩。后者又称峰值堵转转矩。与峰值堵转转矩相应的电枢电流称为峰值堵转电流。如果电枢电流超过峰值堵转电流,电机便去磁,需要重新充磁才能正常工作。为了减小转矩和转速的脉动,定子采用多对磁极,电枢选用较多的槽数、换向片数和串联导体数。力矩波动△M表示电枢处于不同位置时的输出力矩的变化,

直流力矩电机采用大内孔扁平结构,有利于电机直接套在负载轴上,提高系统的耦合刚度,使系统反应迅速,频带展宽,稳定工作,满足动态性能要求。

电机常数KL是力矩电机的一个重要指标,它表示峰值堵转转矩与输入峰值堵转功率平方根之比(千克力米/瓦1/2)。KL既反映了电机本身的利用率,又考虑到电机所消耗的功率。

直流力矩电机的总体结构可分为分装式和组装式两种。分装式是由定子、电枢和刷架3大件组成,其余支承部分由用户根据整机安装要求自行选定。组装式与一般电机相同,电机成一独立整体。

为了克服直流力矩电机采用电刷、换向器带来的弊病,70年代末发展了无刷直流力矩电机,其原理、结构与无刷直流电机相同。


文章标题:直流力矩电机的基本结构和工作原理
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本文来源:东莞景驰传动科技有限公司

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